商县西北一带是武关北道，路面有三四丈宽，勉强可容五骑并行，山道两旁是渐渐升高陡峭的灌木丛，夏秋之交时节，林木枝叶繁盛，树丛中地面尽是半人高茂密一片的茅草，正利于伏兵。
此处丹水之南有商山，曾是汉初“商山四皓”的隐居之地，故往南七八里，道旁有四皓驿，距县城西门不过六七里。眼看这场意外的遭遇战在即，宠咨有些担心，刚才战前动员部署太匆忙了，没有向后续渡河的两名上庸兵旅帅交代清楚。
既然胡夏兵从关中南下，那么商县守将刘屈通必然率官兵到四皓驿迎接，只要以优势兵力将四皓驿一锅端了，那就免于攻城，只希望两名旅帅能想到这一点。
庞咨早前是始平郡太守（十堰东北武当县），此次所领是顺阳兵三旅、上庸兵二旅，不是旧部就是旧识，经裁汰老弱，挑选青壮整训，又更换新装备后，整体战斗力已搞高很多。
不多时，敌军前队一幢三百骑从伏击点南下，幸好这黄昏时分，敌骑赶了一天的路都有点疲惫，显得无精打采，也就没那么警觉。
庞咨立于高处远望，待前导小队过去不久，后面是每五骑一横排缓缓而行，骑队一眼望不到头，无法目测估算兵力，不过终究是有尾的，后面也是步卒，那就不能再等了，拦腰而击。
“传令！放箭！”
庞咨一声令下，山下两边道旁的灌木丛中传来一声尖锐的哨响，乱箭齐发，密集如雨，正在行军的胡夏骑兵措不及防，一时人仰马翻，山道狭窄，战马一受惊左冲右撞，行进队列大乱。
连续数轮箭雨之后，胡夏骑兵们才反应过来，山道两侧的宋军士兵们大举出击，密集成排的长长槊矛如墙突刺，胡夏骑队无法组织阵形，猥集成团，纷乱一片，自相践踏，渐渐向长队头尾蔓延。
整条狭隘的山道上很快就喊杀声一片，宋军占据有利地形，高处还有许多小队弓箭手持续放箭点射，使胡夏军始终无法组成有效的反攻。
骑兵在这种地势根本法展开，目标又大，战马顿时全成了箭靶，中箭翻滚或乱窜的马群又给胡夏造成了混乱，令其一直无法调动，偶尔有弃马的胡夏兵在路边奔跑，试图组成步阵，可很快就遭到了宋军步阵小队的重点照顾。
宋军大部突进到山道中，以五十人一队为单位，向南北两个方向驱逐惊马，“都”队随后掩杀，胡夏军狼奔豕，倒卷得行军队伍更加纷乱。
庞咨观战了一会儿，仍是难以估算出敌军兵力数量，北面道中黄尘未息，后阵仍看不到尾，但却开始向山道两侧山坡上迂回，试着抢夺制高点，不过山坡上也伏有弓箭手和刀盾轻兵小队，战斗愈加激烈。
这时，一名传令兵伙长满头大汗地跑上山坡，禀道：“报！我部上庸兵二旅渡河后南下，于四皓驿遇上商县官兵约三百余人，魏郡尉已率部将其逼回驿中，留一旅继续围攻，亲率另一旅南下夺城。”
庞咨大喜，这样即算此处战事不顺，后路也有保障了，令道：“命上庸郡尉魏展尽快夺城，传令旅帅郦道亘，夺取四皓驿后火速来援！”
“得令！”
传令兵飞奔下山，会合山下十来骑绕过山道战场一路南下到四皓驿，向驿外观指挥作战的郦道亘转报，继续顺山道南下追赶魏展去了。
郦氏也是大族，有关中临潼堂，河北郦亭堂、陈留堂、新蔡堂等，郦道亘是新蔡人，年二十余岁，原是襄阳郡府贼曹令史，后并上庸郡调去整编郡兵，升为旅帅。
四皓驿外地形稍微开阔一点，但驿站是开辟坡地而建，位于道路北侧洼地内，上庸兵三面围攻，驿站内的敌军出不来，却在顽强抵抗。
“砰砰”声不断响起，四五十名士兵抬着一棵临时砍伐去掉枝杈的大木不停地撞门，驿站院墙才一丈多高，只是比较厚实，墙头有胡夏兵驻守放箭，令士兵们无法翻，也只是放箭回击，但箭雨却密集得多。
道旁不远处，另两百多士兵在紧张地砍削树木，就地取材打造简易木梯，以两棵杉木中间用绳子绑上横档，已造出来五六架，但却太少了。
随着梯子越造越多堆在那儿，墙头胡夏兵眼睁睁看着心焦如焚，却无可奈何，而并不算牢固的驿站正门处却传来一声巨响，门栓被撞断，大门一下敞开，士兵们一阵欢呼，潮水般涌进驿站内。
随着前门被攻破，郦道亘亲率数百士兵杀进驿站内，胡夏官兵四下奔逃乱窜，驿站内的战斗很快结束，但却不见了刘屈通等十几名商县官吏，但很快后山处传来一阵呐喊声，却是刘屈通翻后墙逃跑，被伏在林中的士兵们堵住。
郦道亘没有理会，清点出两百多名俘虏一看，杂胡兵只有一半，却是汉兵居多，当场将胡兵押出驿外空地上斩首，对汉兵加以威慑劝降，待后山上的士兵押着刘屈通回来，在酷刑审讯下招供。
原来胡夏太子赫连昌已经到了关中，遣北平公赫连韦伐先率兵南下荆州（商县，距丹凤县百余里），刘通屈闻报出迎的，正是赫连韦伐的前锋扬武将军叱奴逢干，此次率五千兵南下武关，打算进击顺阳。
而这个叱奴逢干是并州刺史（蒲坂津）叱奴侯提之子，据说骁勇擅战，义熙十四年就曾在赫连勃勃的军师王买德麾下南侵关中，不过王买德现在已经病逝了，叱奴逢干也不容小觑。
郦道亘不敢再耽搁，留下两百士兵驻守驿站看管俘虏，率八都士兵回转北上，沿山道列战斗队形，推进到战场时，太阳已经落山，天色渐渐微暗，南面道旁到处是胡夏兵人马尸体，一股浓重的血腥味在空中飘荡，但北面山谷道路中仍传来激烈的喊杀声。
激战一直持续到当日天黑，庞咨率部追击了二三十里，从郦道亘口中得知荆州有重兵，也没敢猛追，当晚回四皓驿宿营时，魏展已攻下空虚的商县城，从兵声曹暗探口中，也证实赫连韦伐将大举南下的消息。
次日向北广派探马，调兵打扫战场，分驻县城，抢修城防。此战预先伏击未能全歼敌军，主要是匆忙设伏，否则两千兵伏于此地，也足以打他们一个全军覆灭。共缴获战马两千余匹，粮食六千余石，这是一万兵一个月的军粮。
加上四皓驿与夺城战斗，共斩首两千五百余级，俘敌两千有余，为防后路不稳，将其中匈奴兵和氐人、羯胡士兵挑出来一律斩首，羌人和鲜卑人则加以降服，另编一个旅，可用为诈取武关，并与早先赴关中时，留在武关城内的内应取得联络。
这倒不是庞咨残忍嗜杀，实在是氐人、羯人最难以驯服，氐人多是河西、蜀北部族，如仇池杨盛就是，汉末就与汉人杂居，汉化程度较高。但关中氐人则多是前秦苻氏带来的，前秦亡后依附后秦姚氏，后被赫连勃勃吞并。
羯人是一种白种人，深目高鼻多须，来自西域，最早是匈奴人的牧奴，擅长阉割牲蓄，“羯”就是指骟过，或许是因为长期为奴，心灵变异扭曲，羯人骨子里都带狡诈残暴，在初下中原时，食人是常事，石勒所建后赵就是以羯人、匈奴人主。
此时在胡夏和魏境仍有着不少的羯胡，分别以统万城、并州上党、相州襄国、代北武川镇四地的羯人最多，其中武川镇的羯人，是北魏迁往边境防备柔然戍边，与契胡杂处。北魏六镇起义时，趁势而起的尔朱荣就是借助羯人与契胡为兵力来源。
不过庞咨只是提防，他驻守商县观察敌情休整一日后，命魏展招募城内汉户良家子两千，与上庸兵一个旅驻防商县，自领收编的俘虏降兵一个旅，上庸兵一旅，顺阳兵三个旅，携带粮食草粮南下武关。