曹休、郭淮入寇的消息传到成都时、距离刘璋投降不过才二十几天。此前参加了成都围困战的马超，在成都投降后又就地驻扎休整了半个月，随后徐徐北返，此时正撤到梓潼、葭萌关一带。
得到主公的反击军令后，马超自然不敢怠慢，四月十八这天，就从葭萌关加急北上。
之前成都之战，马超也没打几场痛快仗，主要是切断刘璋的对外联络、通过威胁手段让敌军恐惧动摇。真正动刀子的，也就是对成都周边一两个小县城。
刘璋投降后，刘备倒是依然重赏了马超，并没有因为他的斩获较少而亏待他。但马超自己心里总觉得憋着一口气不得发泄，很想再好好打一仗，对得起自己得到的升赏。
所以这次听说曹休和郭淮入寇，马超立刻就觉得振奋不已，浑身都充满了力量，就想狠狠击溃来犯之敌。
为了防止打草惊蛇，马超没有走路况更好的金牛道北上。而是从葭萌关往西绕路、沿着白水河及其支流羌水河谷，翻越阴平桥头前往沓中。
当然了，这条路说是难走，其实也只是相对金牛道而言，并不是真的难到令人发指的程度——对当地地理不了解的看官，千万别因为看到“阴平”二字，就直接联想到邓艾、然后联想到那种需要滚落悬崖的变态险路。
历史上邓艾后来走的阴平道，全程很长，真正最险的，是葭萌关以南的马阁山和摩天岭，也就是为了绕过剑阁的那一段。
而葭萌关以北的那段阴平道，基本上还算是人类能走的路。战马只要下马牵着，基本上也都能过，只要别作死奔驰就行。
马超的部队，下马徒步穿越山谷，每天也只能走三十多里。四月二十过白水县，二十三过阴平桥头，五月初一便悄悄潜回了沓中附近。
当然，马超并没有急于立刻回到沓中县城——因为沓中县城，如今还在被郭淮的轻骑兵包围，城内只有一两千二线部队驻防，加上些许屯田农兵，总共不足三千人。
城外的郭淮，有六千骑兵，兵力相对于沓中的守军是绝对优势的。但他也没能力攻坚，骑兵也不该浪费在攻城战中。
所以郭淮这些日子就是四处破坏，把城外的乡野村落全部烧了，没能撤回城内的屯田百姓，能抓也都抓走。然后就等着夏麦成熟后，抢时间把麦子都割了运走。
如此一来，沓中盆地一年的屯田收成全部被抢，马超在这儿也无法维持那么多驻军了，刘备阵营肯定得收缩回阴平一线。
马超抵达后，跟随在他身旁的马岱，便有些沉不住气，很想直接杀出。
五月初一这天一早，马超刚下令在羌水河谷谷口处扎营、不要再出谷前进，马岱便急吼吼来到中军大帐：
“大哥！郭淮狗贼在沓中肆虐，残掠百姓，还要抢割我们屯田的麦子，为何不趁着此时立刻杀出谷去、为沓中县解围，说不定还能多抢回千户百姓、万石军粮。”
马超看着不及弱冠的弟弟，也只能是拍拍对方肩膀，并不好责怪对方沉不住气。
年轻人嘛，不气盛还叫年轻人
“急什么，现在若是立刻杀出，郭淮见势不妙必然遁走。我已派出哨探远远观察，郭淮所部，都是轻骑，行进快捷。我们没有速度优势，尾随追杀能歼灭多少
还不如再等等，等王平那边出阳平关、做好夹击的准备、约定好周密的接应日期，我这儿再一鼓作气杀出。
如此，郭淮若是走祁山道回天水再转渭水越陇山，那便算他命大。若敢走陈仓道直接回陈仓，定教他在河池便死伤大半！
这是我出发前，使君便定好的几套方略之一，我们只管判断形势、选一套照做就是。别被一时的眼前小利勾引，乱了步骤。”
马岱毕竟年少，还处在不断学习打仗的阶段。他就如同一块亟待吸水的海绵，每一次战役遇到什么经历，都能成为宝贵的经验。
此刻被大哥提醒，他也连忙一板一眼记下，准备到时候再结合实战好好体会，再无半分质疑。
此后数日，马超便沉住气，任由郭淮在沓中城外肆虐，他自己始终在羌水河谷内按兵不动，堵住谷口，也不让郭淮知道谷中虚实。
马超趁着这点时间，一方面抓紧跟王平联络，排好详尽的进攻接应日期。一边等待后方的重骑兵装备逐次运上来，以确保决战时战力充沛。
白水河谷和羌水河谷，毕竟还是难行。所以马超第一批赶到的部队，装备也都是以轻骑为主，灌钢铠甲和部分马铠，都留在后面需要慢慢装运，会比先头部队晚到三五天。
马超麾下如今有八千西凉骑兵，此战他也没打算都用重骑，只要有两三千人配备重骑的装备，其余都用轻骑即可。
决战的时候，计划以重骑当先冲杀破开敌阵、把敌人打崩，后续的追歼残敌任务，就交给行动迅捷的轻骑。否则追击部队装备太重，根本就追不上同为骑兵的敌人。
……
马超蓄势待发、为策应做准备的同时。
年轻的郭淮，倒也有几分名将潜质、居然嗅到了一丝异常。
或许是因为这几天、羌水河谷口的敌军戒备更森严了，让郭淮警觉了吧。
马超部在沓中盆地内，除了这座沓中县城以外，也还有些其他军事据点，其中最重要的，就是堵住羌水谷口的一座小型营寨。
那座营寨，平时也驻扎不了多少兵力，常年就几百人，只是起到一个哨探警戒的作用。遇到沓中被围、敌军往阴平方向渗透时，这里的营寨也能略作抵抗，一边争取时间一边往后方报信。
只是这次郭淮攻来，他本就没打算继续深入阴平腹地、更没打算翻过山去打白水关，所以始终没对这座营寨下手。
几百人守卫的营寨，依托羌水河谷的山势险峻，骑兵要攻破也是不容易的，何必浪费这个人力呢。
但即便如此，郭淮每天还是会派人来谷口巡逻一圈，试探动静。
最近两天，他明显感觉到谷口营寨的敌军，弓弩火力变得强了一些，而且敌人似乎非常抗拒他靠近营寨。
而且还会有小股的骑兵斥候，趁夜从谷口营寨冲出来，逼近郭淮军探查其动向。
郭淮便觉得，莫非敌人有回援从葭萌关方向来了
他也就等不得麦子彻底成熟，下令部队即日起收割还有半个月才能熟透的小麦，然后赶紧运走。
属下几个军官不明所以，还劝了他几句：“郭司马，若是现在收割，不但要损失两三成收成，麦子油份大，还不耐储存，放不了几个月就烂了。”
郭淮对此不容置疑：“顾不得那么多了，我总觉得有危险，再搜刮劫掠几日，便准备退兵，换个地方再打。麦子存不住也不打紧，把咱陈仓的麦子存下来过冬便是。”
郭淮倒也懂点统筹，他当然知道麦子提前收割会导致不耐储存。但他就没指望储存这些麦子，到时候集中先吃抢回去的麦子、储存自家老巢的收成，不就行了
麾下军官这才没有质疑，便严格执行了他的命令，立刻开始率军抢收尚未全熟的麦子。
郭淮如此举动，倒也被马超和马岱的部队侦知。
马岱又差点沉不住气，不想麦子被白白割走。幸好马超严格执行了诸葛亮战前交代的部署，一丝不苟完全不敢打折扣，才没打草惊蛇。
时间悄然拖到了五月初六，正是马超和王平约定好的全面出击之日。
……
这天一早，天还没亮，马超便让麾下的骑兵集结、从羌水河谷出击进入沓中盆地、整队列阵。
马超以两千身着灌钢胸甲、连战马都能装备皮革马铠的重骑兵为中军，
两翼各安排三千轻骑、尽使骑枪。
左翼交由马岱直属统领，右翼则交给了一位他刚刚借调来的原刘璋降将统领——而这个降将，正是在雒城之战时，突围被张飞擒拿的张任。
张任颇有勇力，也擅长坚守、精于弩兵。但论及骑兵，张任的指挥能力其实并不强。
作为常年在蜀中带兵的将领，他此前也没机会带领超过千人规模的骑兵部队。
但这一次，让马超带上张任为先锋，显然是诸葛亮特地安排的。
马超走之前，当时还有些不解，就此专门请示过诸葛亮。
诸葛亮是这么回答的：“世人皆知张任乃刘璋死忠，张任出现在祁山战场，足以证明刘璋大势已去。
而且三年前、主公入蜀驰援之前，夏侯渊破张鲁、随后进逼葭萌关，当时刘璋便是让张任死守葭萌关，夏侯渊麾下将士，多有跟张任交过手，还听见过张任骂阵呐喊。
因此张任一旦出现在祁山战场，只要被曹军将士认出，便能动摇曹军战意，让部分士卒人心惶惶。
相比之下，纵然是把刘璋本人或是刘循派去前线骂阵喊话，也起不到那么好的效果，因为夏侯渊旧部没人亲眼见过刘璋，你就算喊了话，敌人也会以为是使诈。”
马超当时便觉心服口服，还暗叹使君真是神机妙算、而且对每一处细节都把控到了。如此缜密安排，敌人输了一点都不冤。
……
随着马超闹出那么大动静，驻扎在沓中城东的郭淮当然也不傻，很快就做出了应对，让麾下骑兵列阵戒备。
而且郭淮非常清楚，这时候未必要硬拼，完全可以先探探虚实，如果打不过就随时利用自己的机动性优势撤退。
然而，对面的马超也是有备而来，他并没有立刻暴露自己的身份。反而让堂弟马岱带着一部分骑兵，先突前掠阵，并喊话麻痹郭淮。
“郭淮匹夫！西凉马岱在此！尔等无胆鼠辈，必是听说刘璋与我主激战，想要趁机捞点好处。如今刘璋已归顺我主，曹贼丧尽先机，尔等鼠辈还不早降，今日便是尔等祭日！”
马岱手绰长枪，接战前趁着两军还相隔一两百步，先策马横掠过阵，大声呐喊打击敌军士气。
他身后一群大嗓门的骑兵，也临时客串骂阵手，帮着一起把马岱的话喊出去。
至于敌人暂时信不信，那就不关马岱的事了。
事实上他也希望郭淮别信得太早，否则直接把敌人吓得掉头就跑，大哥麾下的铁骑兵不就反而没有用武之地了么
最优解的情况，当然是马岱先通过反复喊话，把疑惑和动摇种到敌人心中，让敌人将信将疑。
一会儿鏖战炽烈之时，才彻底揭开谜底、让敌人看到铁证。那才是最完美的攻心。
如果一开始不留引子，敌人乍一看到铁证，也未必反应的过来、不知道这具体意味着什么。
就是要先铺垫，让敌人忍不住去想，留足悬念，再揭开，那效果才能最大化。
这也是诸葛亮在马超出击之前，教给他的一些小技巧。
如果套用现代看官的话来说，那就是骂阵辱敌也要做好一条断章狗。不会断章留悬念，骂阵是无法立刻引爆情绪爆点的。
果不其然，马岱依计而行的骂阵铺垫，让敌人完全相信不了一点。
郭淮闻言，反而放松了些情绪：“哼，我道是谁回援了，原来是马岱小儿！怪不得前几日只敢躲在羌水河谷内虚张声势！
黄口孺子！若是你兄马超亲自来，我还怕他三分。刘备只派得出你这孺子，定是你兄跟刘璋鏖战正酣，损失不小吧！
将士们听令！随我冲杀马岱，先灭敌军先锋，挫其锐气不迟！”
郭淮也不想直接撤了，准备临撤再捞一票大的，把敌人的威风彻底打掉后，再安然撤退。这样也能防止敌人追击，还能让己方把全部抢到的物资人口徐徐撤走。
郭淮中计，便朝着马岱的军阵冲杀而来。
马岱也不甘示弱，针尖对麦芒地发起了反冲击。
不过明眼人仔细看，还是能很快看出问题——马岱并不是直冲着郭淮而去，而是带着自己的轻骑兵，斜刺里横掠过阵，提起速度往侧翼包抄。
并且随着郭淮骑兵的接近，马岱麾下轻骑中懂点箭术的，也纷纷张开骑弓对着冲上来的郭淮骑兵放箭。
郭淮见状，却依然没有胆怯，心中只是冷笑：“哼，西凉骑兵，素来长枪大马，以冲阵为上。这种山中盆地战场，更是狭路相逢勇者胜。
他如今沦落到只靠骑射游斗削弱敌军的地步，可见马超入蜀后，其部曲真是一年不如一年了！”
怀着这种想法，郭淮部快马加鞭，继续把冲刺提速到最大，完全没想过退让。
不过很快，他就为自己的自大付出了代价。
马岱的轻骑兵横掠过阵、让开正面之后，刚才被他们阵势遮挡的位置，很快露出了一支更加武装到牙齿的精锐重骑。
同样的马字旗号，加上开战时天色刚亮，郭淮军视野不好，刚才竟没能察觉到危险所在。
“杀！汉室必兴！曹贼必亡！”
“降者不杀！当我者死！”
马超亲自绰枪跃马，当先便冲杀而去。
对面的郭淮只觉瞳孔一阵剧烈缩放，很快就感受到了凌厉的危险气息。
幸好他不是以勇武见长，带兵也不是身先士卒冲杀在最前面。两百步的距离，在骑兵对冲之下很快就短兵相接了，马超骑枪挑刺撩扫，连连杀死曹军骑兵十余人。
马超身后的部曲，也是奋勇争先，一往无前，在灌钢胸甲的保护下，骑枪马刀直冲横扫，砍瓜切菜般杀进郭淮的轻骑兵军阵。
郭淮的轻骑兵，论人数还是马超中军铁骑的三倍，但这又如何呢
刚刚才二十多岁的郭淮，其统帅才能尚不成熟，这一战已经犯了太多的错误，踩了太多的坑。此时此刻的临门一脚，不过是还账罢了。
该还的迟早得还。
一时之间，战场上血肉横飞，残肢断臂落了一地。
鲜血泼洒在刚刚被抢割完穗子、只剩下秸秆的金黄色麦田上，那强烈的色泽对比，说不出的妖异。
士卒惨嗥、战马悲嘶之声不绝于耳，郭淮部仅仅撑持了半炷香的工夫，就彻底顶不住了。
郭淮本人也忍不住丢弃了头盔，避免因为头盔太醒目被马超盯上。他在勉强杀伤了三四个敌军小兵后，就觉得体力不支、他那口精钢打造的马刀，也在灌钢胸甲上砍得卷刃崩口了，还很难砍死人。最终只能选择率先且战且退。
随着郭淮后退，他身边的骑兵自然更无战心，也想借着掩护主将撤退的机会一起逃命。
这时，对面的马超已然抓住机会，让旗阵的号令兵全力挥旗，加大擂鼓。
两翼的马岱、张任此前一直在悄咪咪迂回包抄，并未全力冲杀。见了马超总攻的命令，他们才一拥而上，对郭淮部实现了三面夹击。
张任也是憋到了这个时候，才开始一边冲杀、一边让大嗓门的亲卫骑兵跟着他一起呐喊：
“我乃蜀郡大将张任！曹贼受死！我已随同故主刘璋一并归顺太尉、平蜀大军已全数北上灭曹！降者不杀！”
张任一边冲杀一边喊，喊最初一两遍、三四遍的时候，敌军或许还处于懵逼状态，一时反应不过来。
但随着冲杀的持续，这些反复重复的呐喊，终究会让越来越多的人怀疑、恐惧、绝望。
郭淮本就是夏侯渊麾下中层军官出身，他前年跟着曹休突围后，重建部队，虽然很多士兵都是新募集的，可军中的军官，大多是突围成功的夏侯渊旧部。
这些人里，三年前在葭萌关攻防战中见过张任的不在少数，也知道张任对刘璋的忠贞。
如今终于反应过来，再加上马超攻势凌厉，他们自然是惊恐万分，全军崩盘。
马超一路猛追数十里，把郭淮部骑兵歼灭过半。
要不是剩下的郭淮后军实在跑得快，丢盔弃甲减轻重量。加上沓中盆地这处战场，本就地势狭长，马超可以迂回的空间不大，这才没能围歼郭淮。
不过这已经不要紧了。
马超在彻底击败郭淮后，便略作整顿，让轻骑兵继续追击。
重骑兵则留下一部分体能、伤病状态不太好的人，留守沓中，把多出来的马匹腾给其他状态好的生力军。让那些重骑生力军能一人三马，换着骑追击。
从沓中追到下辨，骑兵不过两日。
马超和郭淮都不可能完全不休息地狂奔，最终走走停停，双方都人困马乏。郭淮终于在下辨附近，得到了前来接应的曹休增援。
郭淮浑身伤病，一见面便苦劝曹休：“文烈将军！来的是马超！而且还有刘璋的心腹张任！我们中计了！
诸葛亮已灭了刘璋，就等着算计我们呢！还是赶紧抛弃全部甲胄辎重车杖，轻装撤回陈仓吧！马超之勇实非人力可敌！”
曹休见了郭淮惨状，倒也不敢怀疑，连忙就下令撤退。
只可惜他仓促之间，并没有想到陈仓道有可能被阳平关方向来的敌人侧击。也可能是他觉得马超虽勇，但昼夜追击两天，肯定早已人困马乏。马超追郭淮这么卖力，遇到自己的虎豹骑断后，或许还有一战之力。
兵法不是都说了么：百里而趣利者可厥上将军！
曹休也就没舍得立刻抛弃贵重的甲胄和其他沉重的军需，只是以虎豹骑断后，并且让郭淮也留在后军一并断后、随时帮他参谋应对。
这一决定，让马超最终在河池县附近，追上了曹休。
曹休欺马超远来疲惫，还派骑兵返身阻击了一阵。
然而马超之勇、西凉骑兵装备精良灌钢胸甲和双侧马镫、高桥马鞍后的战力，还是让曹休开了眼界。
就在曹休且战且退之际，陈仓道阳平关方向，一支山地部队突然斜刺里沿着山谷杀来，直扑河池县方向，正是王平的板楯蛮山地兵。
曹休本就略微不敌疲惫的马超，刘备军一方突然加入了一支体能充沛的生力军，哪怕是山地兵，也足以让曹休彻底崩盘。
曹休被夹击惨败后，惧怕被包围，不得不放弃一部分断后的后军，仓惶逃跑。
而郭淮被曹休留着阻击，终于没能逃脱，被王平截断了后路。
郭淮麾下西凉籍的新募骑兵，见大势已去纷纷下马投降，曹军断后部队如冰消瓦解，很快崩盘。
只剩数百近千名虎豹骑，因为死忠于曹操，哪怕被断了后路，依然跟随郭淮死战不休。
不过既然他已经无路可逃，马超也不怕他玩出什么花样来。
最终，在王平板楯蛮兵的手弩交叉逼射下，郭淮只能硬着头皮反冲马超。
一番最后的激战，郭淮被马超一枪挑架开了兵刃。随后马超另一只手抽出腰间宝剑，精准而又飞快地一挥而就，剁了郭淮首级。
残存的虎豹骑至此也不得不乖乖受缚。