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去年冬天，突厥暴雪，代州总管李大恩上书：“突厥饥，马邑可图也”。
李渊大喜，便命殿中少监独孤成领兵北伐，跟代州李大恩合击割据马邑的苑君章。
然而在李大恩已经行至马邑附近不足百里的新城时，独孤成却未能在约定时间里到达。
此时代州兵进退不得，无奈之下，李大恩只得攻占新城，据城而守。
这时突厥颉利可汗已察觉异样，恰逢刘黑闼逃亡突厥，听闻刘黑闼勇武，颉利可汗便让刘黑闼随军，进击李大恩。
独孤成所部失期未到，李大恩坚守城池，面对突厥兵的勐攻，代州兵损失惨重。
刘黑闼趁机向颉利可汗献计：新城甚小，城中粮草不足，李大恩必定突围，或许适当露出破绽，以引诱李大恩突围，再围而歼之。
颉利可汗当即应允，许诺刘黑闼，只要攻破城池，将赠其一千精锐骑兵，以助刘黑闼东山再起。
刘黑闼大喜过望，当即精心部署。
如他所料，城中李大恩确实在计划突围。
这天夜里见得西门的突厥兵防守松懈，时机正好，当即下令从西门突围，不料正中刘黑闼的计策，出城之后，李大恩便是深陷重围。
颉利可汗早就听闻李大恩忠勇之名，有意招降，然而李大恩誓死不降，力战而亡。
其后颉利可汗实现诺言，将一千骑兵赠与刘黑闼。
刘黑闼便借助这一千骑兵，长途奔袭定州，定州刺史姜禹以为仅是突厥少量游骑南下劫掠，率兵出城征剿，不幸中伏，身死殉国。
这噩耗已在河东河北传开，料想长安应已获悉。
马匡武下定决心，拆毁城门附近的房屋，取其砖石，固守待援。
可怜汉东王刘黑闼还在示敌以弱，作出一副外松内紧的架势，引诱马匡武来劫营。
殊不知有李大恩和姜禹的前车之鉴，马匡武万般谨慎，丝毫不敢冒险。
长安，李渊勃然大怒，刘黑闼死灰复燃，竟杀害两员重臣。
当日便在朝会之上不顾帝王之仪，破口大骂，这在李渊看来是对大唐帝国的严重挑衅。
“谁人前去剿灭此贼？”李渊阴沉着脸喝问道：“朕要以刘贼项上人头，祭奠李姜二卿”。
李世民当即愤然出列，“臣愿出征，誓杀此贼，以弥补罪过”。
李渊闻言面色稍缓，伸手安抚道：“刘贼奸诈，侥幸逃亡非秦王之过”。
考虑到李世民有对付刘黑闼的经验，李渊正欲应下，忽的李建成亦是出列，面色悲痛。
“臣与瀛洲姜使君相交莫逆，今姜使君惨遭毒手，臣甚悲痛，必杀刘贼以拜祭姜使君英灵，还望陛下成全”。
二子争相出征，这倒是让李渊有些为难，只见二人并立于殿中，丝毫没有退让之意。
这时，裴寂呵呵笑道：“刘贼不过万余兵力，困兽之斗耳，杀鸡焉用牛刀，依老臣看，淮阳王英武有谋，或可使淮阳王伐之”。
李渊闻言皱眉斟酌，“淮阳王年不过十九，从未有独自统军的经验”。
闭目假寐的高君雅这时睁开眼睛，恭谨说道：“久闻上开府李靖通晓兵法，颇有谋略，昔年韩擒虎称其可比孙吴，不如遣李靖为行军长史，查漏补缺，辅左淮阳王，定可致胜”。
听得这话，李世民眼睛一亮，立即附和。
“道玄勇武有余，然沉稳不足，李靖年过五十，一生钻研兵法韬略，性格谨厚稳重，若有李靖相辅，道玄定可建功”。
此时李世民心底对于高君雅甚是感激。
自从李建成主动请缨，而裴寂建议淮阳王李道玄出征后，李世民就知道他没有这个机会了。
原因无他，只因为李世民的军功已经极其显赫了，而隋唐素来有宗室为帅的传统，他李世民不能出征，他也不能把这个机会给李建成。
李道玄自幼跟随李世民南征北战，感情深厚，将这个机会给李道玄的话，李世民是愿意的。
李靖如今隶属于秦王府三卫，若能使李靖随军，李世民自是大力支持。
只是李渊闻言似乎有些不爽，只因他对李靖素有偏见，因为李靖得罪过李渊两次。
第一次是大业九年，当时“李氏当为天子”的谶语广为流传，杨广因此猜忌李渊。
李渊之妻窦氏知道杨广喜好宝马良驹，便劝李渊迎合杨广这个爱好，搜集宝马进献给杨广，以获得杨广的欢心。
然而一般的宝马良驹杨广也看不上，这个时候的李靖担任驾部员外郎，掌管皇帝车承、座驾，掌握天下的马匹资源。
李渊便宴请李靖，希望李靖帮忙搜集宝马，然而李靖生性刚直，竟是毫不留情的拒绝，并且将此事传扬出去了。
从此，二人的梁子算是结下了。
第二次是在大业十三年，李靖任马邑郡守，察觉时任太原留守的李渊有谋反之心，竟伪装潜行前往长安，试图告发李渊，然而没想到李渊起兵速度太快，李靖还没到长安，便在半路被抓住了。
经此两件事，李渊毫不犹豫下令斩杀李靖，法场之上，幸得李世民和高冲相救，李渊这才绕其一命。
如今高君雅和李世民竟是同时推荐李靖，这让李渊一时间很是不爽，当即冷哼道：“李靖有罪之人，何以统帅三军”。
高君雅闻言笑道：“陛下息怒，汉书有言：‘使功不如使过’，李靖一身才学，蹉跎半生，若为陛下所用，必将尽忠竭力，以报陛下之恩”。
“高相公所言极是”，陈叔达亦是出列说道：“若陛下重用罪将，这等胸襟，何其博大”。
李渊眉头一抖，沉吟片刻，便是点头道：“便如尔等所言，启用李靖，种种过往，既往不咎”。
“陛下圣明”，众臣纷纷山呼拜道。
李渊当即下旨，任命淮阳郡王李道玄为河北道行军总管，原国公史万宝为行军副总官，李靖为行军长史，率军讨伐刘黑闼。
秦王府，正在三卫当值的李靖接到圣旨后，甚是激动。
“李靖拜谢秦王举荐之恩，必不负秦王厚望”，李世民回府后，李靖第一时间前去拜谢。
可怜李靖文韬武略，年过半百方才得到这个机会，心中如此不激动，人才从来不缺，缺的是一个展示才能的机会，而现在这个机会便砸到李靖的头上。