“灭火队！快！保护明轮和锅炉！！” 郑森的心提到了嗓子眼。他顾不上再看那艘完成自杀式袭击后、正在被“靖波”号侧舷副炮和火枪手打成筛子的西班牙快船，全部注意力都集中在了右舷尾部的火情上。
水手们奋不顾身地提着水桶、沙土冲向起火点，用浸湿的毛毯扑打火焰。所幸，明轮外罩大部分是钢铁，燃烧剂未能立刻附着蔓延，在众人拼死扑救下，火势很快被控制，但右舷尾部的部分舵索和一套辅助帆具被烧毁，浓烟滚滚。
就在“靖波”号忙于应付火攻船的瞬间，西班牙舰队剩余尚能作战的四艘盖伦船，似乎看到了机会，在统一旗号指挥下，突然集体转向，不再试图与“靖波”、“镇远”纠缠，而是朝着海湾入口方向，那片因为“伏波五号”受伤撤退而略显薄弱的明军战列线右翼末端，发起了孤注一掷的冲锋！他们的目标很明确：不计代价，冲进海湾！只要冲进去，就能利用海湾内的复杂地形和众多运输船作为掩护，甚至可能威胁岸上营寨，逼迫明军舰队回防，从而瓦解其严密的防御阵线！
“敌舰转向！冲向海湾入口！” 观测官的惊呼再次响起。
郑森猛地扭头，只见四艘伤痕累累但战意未消的西班牙盖伦船，正鼓起剩余所有的风帆，如同四头受伤的狂牛，不顾“定海”号和几艘“伏波”级巡洋舰的拦截炮火，疯狂地朝着海湾入口那片月光照耀下的狭窄水道冲来！
“定海”号奋力拦截，侧舷炮火全开，击中为首一艘盖伦船的船首，造成其剧烈震动，航向偏斜，但未能阻止其冲势。另一艘“伏波”级巡洋舰试图横挡，却被一枚致命的炮弹击中火药库附近，引发了惊天动地的大爆炸，整艘船在耀眼的火光中瞬间断成两截，迅速沉没！
缺口被打开了！
“拦住他们！绝不能让敌舰冲进海湾！” 郑森目眦欲裂。海湾内是毫无防御能力的运输船队和至关重要的岸上营寨！一旦被这些西班牙战舰闯入，后果不堪设想！岸上的陈永泽所部，缺乏重炮，难以抵挡战舰的抵近炮击！
“靖波”、“镇远”两舰此刻都在海湾入口东侧略靠外的位置，要回身拦截，需要时间！而西班牙人距离入口已不足一里！
“命令‘镇远’号，不惜一切代价，斜插拦截！‘靖波’号，左满舵，全速，撞向敌先导舰！” 郑森下达了一个近乎疯狂的指令——撞击！
“撞……撞击？！” 传令兵以为自己听错了。
“执行命令！快！” 郑森的怒吼如同受伤的雄狮。
“是！撞击敌舰！”
凄厉的号角声响起，那是进行接舷和撞击战的信号！“靖波”号巨大的身躯，在蒸汽明轮前所未有的疯狂转动下，发出震耳欲聋的轰鸣，舰首犁开滔天白浪，以决绝的姿态，向左猛转，然后对着那艘刚刚被“定海”号击中船首、航向不稳、正试图修正方向冲入海湾的西班牙先导盖伦船，笔直地、全速撞了过去！
月光下，钢铁巨兽“靖波”号，与伤痕累累的木质城堡“圣菲利佩”号，在无数人惊骇的目光中，距离迅速拉近！三百步！两百步！一百步！
西班牙盖伦船上传来绝望的呼喊和零乱的枪炮声，但已无法改变结局。
“轰隆——！！！！”
一声远比任何炮击都更加沉闷、更加惊天动地的巨响，震撼了整片海域！
“靖波”号坚固的钢铁撞角，以近十节的相对速度，狠狠凿入了“圣菲利佩”号左舷前部水线附近！巨大的动能瞬间释放，木质船体如同被巨人用攻城锤正面击中，发出令人灵魂战栗的破碎声！无数断裂的木板、肋骨、破碎的船壳碎片，混合着人体残肢和舱内杂物，如同火山喷发般向四面八方炸开！海水以恐怖的速度从那个巨大的、边缘参差不齐的破口疯狂涌入！
“圣菲利佩”号的船身以撞点为中心，发生了可怕的扭曲和折叠，几乎被拦腰撞断！它发出垂死般的呻吟，迅速向右倾斜，甲板上的一切都在滑落，幸存的水手如同下饺子般跌入冰冷的海水。
而“靖波”号，这头钢铁巨兽，也在撞击的瞬间剧烈震颤，船首的撞角深深嵌入敌舰体内，两艘船暂时“粘”在了一起。巨大的反冲力让“靖波”号船体多处传来令人牙酸的嘎吱声，前甲板部分结构变形，但整体结构在坚固的龙骨和铁甲保护下，依然完整！
“接舷队！上！” 郑森第一个拔出宝剑，纵身跃上指挥台边缘，指着与“靖波”号死死“咬”在一起的“圣菲利佩”号残骸，发出了进攻的怒吼。
早已等待在甲板上的数百名精锐陆战队员和水手，发出震天的喊杀声，挥舞着火铳、刀斧、长矛，如同潮水般从“靖波”号船舷放下的跳板、甚至直接从撞击破口处，涌上了正在快速下沉的“圣菲利佩”号！他们要用最残酷、最直接的接舷战，彻底解决这艘敌舰，并阻止其沉没时可能对“靖波”号造成的二次伤害（如倾覆碰撞）。
几乎在“靖波”号发动自杀式撞击的同时，“镇远”号也执行了郑森“斜插拦截”的命令。它没有选择撞击，而是以极高的航速，从侧后方猛地切入了另一艘试图跟随“圣菲利佩”号冲入海湾的西班牙盖伦船的航线前方，用其庞大的身躯和侧舷火炮，死死封住了海湾入口的最后通道！
两艘巨舰在狭窄的水道口发生了猛烈的刮擦和近距离炮击，木屑横飞，火光迸射，彻底堵死了西班牙舰队冲入海湾的希望。
海湾入口处，形成了短暂的、惨烈到极点的混战局面。“靖波”号与“圣菲利佩”号死斗，“镇远”号与另一艘盖伦船贴身肉搏，其余明军战舰与西班牙剩余战舰在外围继续激烈炮战。燃烧的船只照亮了夜空，沉没舰只的漩涡拉扯着落水者，海面上漂满了破碎的木板、杂物和尸体，海水被鲜血和油污染成了诡异的颜色。