当魏军后队所剩五千骑跟着杀向左冀车弩手步阵时，首轮车弩数百支巨箭呼啸而去，处于锋矢头部位置的重骑翻倒一半，后续三排弩手持续轮流射击，使其前锋势头为之一挫，短短三百步的距离减员一千四五百骑。
但这魏军颇为精锐，攻坚意志毫不动摇，继续践踏着地上翻滚的袍泽狂奔而至，一下就冲到了拒马墙前，没有重步兵扶持的拒马枪阵防御力大减，魏军前队骑兵一个斜冲，成排的大枪被断，后续骑兵直接持槊挑飞拒马，或直接撞穿阵线。
不过在拒马阵线后还有长长的一排车弩来不及拖走，也形成了二道障碍，许多骑兵冲得太快来不及收势，战马撞在大车上，马背上的骑兵一个个被甩飞出去。
有地魏军见机得快提前跳马，挥刀劈斩大车，三五人合力将大车推得东倒西歪，以打开一个缺口，这时在车弩阵线后的弩手们早已退走，大车阵列后是一个巨大弧形的重步兵大阵，前排竖立起半人高的大橹，长长的拒马大枪寒光闪闪，如钢铁刺猬一般。
随着推翻的大车越来越多，形成一个长约三四丈的巨大缺口，魏军骑兵前队在挑开拒马，打开车弩阵列时已耗尽马力，重骑也在这般冲锋中消耗大半，许多骑兵调头跑了回去，跟随在队尾重新加速。
而本来在中后位置的则再无障碍，纵马狂奔而入，直冲重步兵枪盾大阵，一阵阵“砰砰”的巨响声中，许多骑兵撞在盾墙上，撞断拒马枪的同时，或战马，或连人带马一起被大枪穿透。
人力持枪扶橹终究是不如拒马三脚立地生根稳固，连番冲撞之下，阵线变得弯弯曲曲，呈现几大片凹陷，想完全堵住骑兵是不可能的，但只要顶住前三轮冲锋，骑兵梯队速度也就降了一下来。
作为指挥官，刘法章处于第二排位置，从盾墙缝隙中观察着敌骑的来势，眼见三波冲撞后，阵线也快维持不住，当即大喝一声：“将士们！投矛！”
“杀！”
处于后排的重步兵们回应一声，一齐探手过肩，拔出一支精铁短枪随意看准目标一抛而出，如此近距离之下杀伤力超强，刚突入阵内的第四轮敌骑梯队一下成排翻倒，这使前力已尽而后力未继，前后相接处出现断层，给前排的枪盾手赢得了一丝喘息之机。
“弃橹！拔刀！投矛”刘法章又是一声怒吼。
前排的盾手们终于不必再死死用肩膀顶着大橹，一个个扔掉拒马大枪，拔出六尺长双手握斩马大刀，但首先是从肩出拔出精铁短枪，也不需要瞄准，看着是穿蓝色军服的魏军投掷就行了。
那道缺口对于骑兵来说还是太狭小，冲进来的每排不过十来骑，而阵内重步兵们的阵线更长，等于每一波打击都是以多打少，当重步兵将六支短枪全数投完，魏军骑兵仅剩不到两千骑掉头扬长而去，留下了一地人马的尸体。
刘法章追之不及，两手拄着长刀满心不甘地狠狠吐了一口唾沫，一脸晦气道：“呸！乃公还没出刀就跑了，低于五千骑就不必再来！”
“魏军以为弓弩阵这里可以捡便宜呢，这下是偷鸡不成蚀把米，大概损兵六七千骑，怕是不敢再来了。”
姚颂夫半边脸全是血，顺着脸颊和短须直滴在胸前衣襟上，将朱红色军服淌出一大片暗红。刘法章一见有点惊奇，却是大喝道：“你娘的还能动吧？赶紧带队去将阵线堵住，找个军医来包扎一下。”
此时，邓龠已经调来一队辅兵打扫一地狼籍的战场，并调动兵员重新稳住阵形，而右冀方向的魏军骑兵彻底败回本阵，阵后方向的云骑左、右卫与两肋骑兵仍在与魏军骑兵周旋，至今还未分出胜负，不过看情形以兵力优势已占据上风。
中军将台上，刘义符与胡藩已不再关注于左冀，也不关心于阵后骑兵的战况，而是紧盯对面魏军大阵中那杆随风猎猎的“拓拔”字样帅旗，当骑兵不能创造胜机，魏军步兵根本就是菜，很可能会逃跑。
最郁闷的是，刘义符明知道他们可能要撤走了，却不好先采取行动，他手中没有骑兵了，而魏军手中还有一万骑可以断后，真要全军压上还不怎么占便宜。
见胡藩在旁，刘义符就问：“胡司马！你看如此战局当如何？”
此时，胡藩却是眼望着阵后方向，刘义符随着他的目光望去，那里灰尘漫天，根本看不清楚是什么状况，胡藩观望片刻，又恻耳听了听，忽然低喝道：“快传令分兵一半沿河急进……算了！臣去找陆都督！”
胡藩话说一半，急匆匆三两步跳下木箱堆积的了望台，动作飞快地爬上前方不远处的将台，交代与陆万斛了，不多时，后者立即派出传令兵往各军传达将令。
果然才不过须臾，就有战场外围斥候回禀，敌军步兵已大队撤离。
刘义符就发现对面坡地上的敌军步阵，早不知时候就已渐渐变得稀薄，而西面的敌军背后伊水浮桥距离五六里之远，此处根本望不到，敌军斥候也拼命拦截，通过斥候汇报往往是有延迟的。
刘义符满心郁闷，他可不想把这场战事打成夹生饭一样，若让敌军跑回洛阳，那无疑给攻城增加难度，待拓拔焘主力一到，那就难打了。
也就在右都督朱景符受命，在战场北面将右冀与中军右厢，共两万余车骑与重步兵调离大阵，保持战斗阵列缓缓向北推进时，阵后方向传来一阵震天的欢呼声，魏军骑兵被云骑左右卫配合两肋骑队围堵，反复拉钜冲杀之下终于还是崩溃了。
大队骑兵一时难分敌我，顺着步阵两侧外围空地呼啸向西，直扑魏军本阵，但那里列队断后的两队一万骑兵马上加速反冲过来，双方骑兵再次厮杀在一起，这让魏军也失去了真正能防备后路的兵力。
这下朱景符再无须防备魏军骑兵袭扰，步阵加快速度离开战场，顺伊水东岸沿河向北，大约行军二三十里就能到洛阳城南郊伊水与洛水交汇口处。
只需抢在撤离的魏军前面占领城南洛水桥，魏军逃掉也进不了城，要么魏军只能去洛阳西南十五里的河南县城蒯乡，那里也可以渡洛水，可河南县是小城，拓拔健与长孙道生逃去那里也守不住城池，所以情况还不是很糟糕。
战局已然明朗，陆万斛一声令下，全军再不必管什么阵列，除庞咨率大内禁军三万余人仍驻于阵地，其余依本部序列全扑向魏军阵地，那里除了一些还来不及逃掉的民夫和散兵，大部几乎都奔向河岸乘皮筏子，大部分则走南部浮桥逃掉了。
东南伊阙口大营内也没剩下多少魏军，浮桥则已被砍断绳索，各种断木漂浮在河面上燃起冲天大火，一时没办法过河追击，但魏军浮桥头的大营来不及纵火，剩下许多粮草辎重和干木料。
陆万斛当即命士兵拆除大营，就地选取木料捆扎木筏，用一些羊皮囊吹气后收紧气口绑在木筏底增加浮力，连午膳也顾不上即刻渡河攻打对岸的戎城。
刘义符命留下一个军打扫战场，搜救伤兵，清点人数，只等了小半个时辰，魏军被迫留下断后的一万骑兵也被击溃，剩下四五千骑往东北偃师方向逃窜。
此战云骑左、右卫与充当两肋的共三万余骑兵伤亡六千余骑，几乎失去了一个军还多，这次有了更好的甲胄防护仍是如此惨状，让刘义符大为痛惜。
但不过小胜一场，未竟全功自是宜将剩勇追穷寇，随后率步骑稍作休整，沿伊水东岸向北推进，直扑洛阳城郊。