原来，二十年前，晋献公打败骊戎，骊戎求和，将骊姬、少姬姐妹二人献给了晋献公。二人极有宠，骊姬生了奚齐，少姬生了卓子，俗话说子以母贵，晋献公就想废了世子申生，改立奚齐。与骊姬商量，骊姬却不同意，说世子无过，怎能随意废之，如此，天下人何以看我？晋献公未想到骊姬如此深明大义，更加宠爱不疑。其实，骊姬是奸诈阴险之人，她巴不得立自己的儿子为世子，只是申生为人仁厚，极有人缘，她只是怕无辜废立，引起大臣不满而已。五年前，晋献公白日假寐，突然看到申生的生母齐姜缓缓而来，心想她已去世多年，今日为何还在？齐姜却面带怒容，埋怨道：“君上欲废世子，全不念昔日旧情耶？”晋献公一惊，一下醒来，却是一梦。他立即遣人召来申生，吩咐他速去齐姜墓前祭祀一番。申生按照吩咐祭祀过后，回来将胙肉献给晋献公。此时晋献公正好在外打猎，只好将胙肉放在宫中。骊姬暗中使人在胙肉中放了毒药。过了两天，晋献公打猎回来，就要吃那胙肉，骊姬关心地说道，胙肉来自宫外，应试试再用。便先给狗吃，狗死了；又给宫中厮役，厮役也死了。骊姬哭道：“世子为何这般残忍？为了君位，连亲生父亲都想杀，何况他人？”哭了一会，又对晋献公说：“世子如此，全因妾与奚齐之故。君在，他尚且如此，君上百年之后，还不知如何。请君上让我母子二人逃往他国，求一条生路吧！”晋献公不禁大怒。申生听到消息，逃奔到了新城曲沃。有人劝他：“投毒者，骊姬也，世子何不对君上讲明？”申生却说：“父君已老，无骊姬，寝不安，食不甘，讲明又有何益？”人们劝他出逃他国，申生长叹一声说道：“带着杀父的恶名逃奔，谁会接纳我？”于是，申生自杀。公子重耳、夷吾对申生之死颇有微词，骊姬又对晋献公道，申生图谋不轨，重耳、夷吾实知之。晋献公将信将疑，早有人将消息偷偷地告诉了二位公子。二位公子连夜逃出都城。晋献公见二人不辞而别，觉得确有谋反之意，便派兵追杀，二人被迫流亡他国。事情虽然已经过去了五六年，但国人同情世子申生及重耳、夷吾二公子，皆有不服之意。宰孔说恐有乱，明显是指此事。
晋献公听从宰孔劝说，又在驿馆休养几日，此时齐桓公与众诸侯已经离开了癸丘，再去也无必要，也就照原路返回。待回到晋都绛城，病不但没好，反而加重了许多。他知道人们对骊姬心存怨恨，并殃及到其子奚齐，有自己一口气在，无人敢如何，自己一旦不在了，结果难以预料。他召来大夫荀息，问道：“奚齐年幼，寡人将他托付于您，如何？”
荀息道：“臣将竭尽全力，忠贞不移。事济，是君之神灵庇佑，若不济，臣将死之。”晋献公听了，心中满意，但还有一些不放心，又问道：“何谓忠贞？”
“对公室有利之事，知无不为，此为忠也。送死事生，两无疑恨，此为贞也。”
晋献公听了，非常满意，命荀息为相，主持国政。
没过多久，九月里晋献公就去世了。荀息辅助奚齐即位。大夫里克将杀奚齐，又敬重荀息为人，不愿玉石俱焚，于是先对荀息道，申生、重耳、夷吾三人之怨爆发在即，秦、晋之人都将助之，子将如何？荀息毫不犹豫地说道，一死而已。里克劝道，死也无益，不如从之。荀息却道，我对先君有承诺，岂可食言？虽说死而无益，岂能自爱而避死？
里克见荀息如此坚定，便不再管他，于十月杀奚齐。荀息便欲自杀，人们劝他，不如立卓子。荀息又立卓子，十一月里克又杀卓子，荀息自杀。
消息传到齐国，齐桓公立即带领兵车三百乘，并令各盟国各派兵车百乘，一同伐晋，平定晋乱。鲁、宋、陈、郑、卫等各有兵车百乘，在卫国聚齐，然后一路向西，翻越太行山，道路崎岖，甚是难行。行到山高坡陡处，战车不能行，甲士只得下车，缓缓而行。行至最险处，道路狭窄，就是在山腰上硬凿出来的，一边是高不见顶的峭壁，一边是深不见底的悬崖，勉强能容得车辆通过，绝不敢信马由缰，稍有不慎，掉下悬崖一定粉身碎骨。士卒们大都从未见过这样的大山，没有走过这样的山路，战战兢兢，小心翼翼，慢得像是蜗牛在爬。
齐桓公看了心中着急，如此行进，何时能穿越太行？管仲劝齐桓公，君上莫催，说着下车前后观察一番，对齐桓公道，四匹马驾车，同时并排前行，路不够宽，不如把两边骖马卸下，只留下中间两匹服马。齐桓公下令，暂卸下骖马。
士卒们七手八脚把骖马卸下，手牵着缰绳，缓缓而行，虽然一开始还是有些慢，但保证了安全，再无掉落悬崖之虞，士卒们心中坦然了许多，自然是越走越快。
待到了晋地高梁，距晋都还有二百余里，隰朋来报，说秦国已出兵五百乘，护送晋国公子夷吾回国即位，现已过了黄河，不日即可到达晋都绛城。齐桓公与管仲、隰朋商议，管仲分析道，晋国之乱是申生、重耳、夷吾的原有党羽心有不服而造反，如今，骊姬姐妹所生二子皆已被杀，接下来就是由谁来即位了。申生已死，可即位者只有重耳、夷吾二公子，重耳即位的呼声最高，晋人迎接重耳，但重耳为人谨慎，恐人心不稳，不肯归晋即位。而夷吾即位心急，求助于秦。今秦送其归国，晋已有君矣，君上再至晋，师出无名，不如就此归回。齐桓公觉得兴师动众一回，就这么回去，不免有些虎头蛇尾。管仲道，君上可使臣入晋，与秦共立晋君。齐桓公略一思忖道，确立新君，所费时日颇久。仲父年老，不好长期在外操劳，况且国内事情颇多，需要仲父决断，仲父还是随寡人回国吧。他转身对隰朋道：“隰子代寡人辛苦一趟如何？”隰朋毕竟比管仲年轻几岁，又做事老成，长于辞令，除管仲外，他去最为合适。
“臣愿住！”隰朋爽快地说道。管仲银须飘拂，实在不忍心见他在外奔波。
齐桓公当即让隰朋带领齐国的三百乘兵车前往，隰朋却道：“此行不为征战，宣盟主之命，立晋君而已，有秦卒可用，臣有百乘足矣。”于是，隰朋带领百乘，日夜兼程到晋都去了。