第二天一大早，大军依次出发。冬日本来天就短，这燕北之地更是天明得晚，卯时天还未亮。齐军为前队，燕军为后援，在蜿蜒的山路上前后排成一条十数里的长龙。不一会儿，太阳从东边山头升起，阳光照在戟矛上，反射出丝丝寒光。一路上旌旗招展，鼓声不绝，给静谧的山间带来了一片喧闹，鸟儿飞来不敢落下，在空中一个折身就又飞远了。
却说这令支国的君主名叫袁木罕，年纪不过四十上下，生得高大健壮，就像一匹驰骋草原的烈马，浑身上下都散发着一股不安分的勇猛气息。担任国相的是他的弟弟袁吾术。二人虽是一母所生，但长相性格都极不相同。这袁吾术身材瘦小，性格沉静，不苟言笑，心中的喜乐忧愁从不挂在脸上，一张脸总是平静得像树荫下的潭水，不起波澜，看不透深浅。兄弟二人一武一文，相互配合，倒也是天衣无缝，极为默契。令支国本来就缺水，又加上今年大旱，庄稼无收，草木也长得大不如往年，饿死牛羊无数。兄弟二人商议，依旧像往年一样，遇上灾荒就到南边去抢掠，于是秋后进军燕国，将其国都之外几乎洗劫一空，只是因上次侵入齐国吃了大亏，这次未敢去骚扰齐国，却不承想齐国依旧出兵救燕。袁吾术劝说哥哥速速撤回，已经掳掠数月，该得的都已经得到，满载而归于愿已足，不可再贪恋其他。再说齐人在燕也不会久留，过些时日，如果愿意还可以再卷土重来。袁木罕觉得弟弟说得在理，便点头应允，未等与齐军交锋，便引军退去。
一开始，袁氏兄弟并未想到齐军会涉险远道来伐。等到手下来报，说齐军并未返齐，而是与燕国会师一道来伐，袁木罕听了勃然大怒，说道这齐人欺人太甚、胆大妄为，竟敢越国逞强，本王定教他有来无回！说着便欲亲自率领将士到山中截击齐军，袁吾术却不同意，拉着袁木罕劝说道：“先不必战！从燕境到我令支国，中间山路几十里，道路高低不平。齐人作战不像我们骑马，而是乘车，行进甚慢，无一整天难以到达，若将沿途水井全部填埋，他人畜无水，必将畏难自退，何必战？”
“只是让人欺负到家门口来，让人实在咽不下这口气！”袁木罕愤愤地说道。
“退一步方能向前跳得更远！”袁吾术自信满满地说道，“大哥先忍忍，好戏还在后头。”他见袁木罕瞪大眼睛看着自己，便缓缓地解释道：“沿途无水，齐人若是知难而退，那是他们的福气，如若不然，他们挣扎着穿过大山，也必在天黑之后，此时饥渴难耐，疲惫不堪，又人生地不熟。到那时我们趁他们尚未扎下营寨，脚跟未稳，以夜幕为掩护，发起突袭，必获全胜无疑。大王到时去厮杀，必然尽兴！”
“好！就依王弟所言！”袁木罕道。
山路崎岖，齐、燕大军行进缓慢。兵车行进在道路中间，步卒行走在道路两边。每辆兵车跟着几十名步卒，遇上道路狭窄或坡道太过于陡峭，步卒便蜂拥而上去推，去抬。翻过一个山头前面又是一个山头，大军在群山之中缓缓行进。一个时辰过后，步卒个个都感到腿上像绑上一块大石块，步履越来越沉重，虽是在天寒地冻之时，脸上却满是汗水。齐桓公看了心中有些着急，如此行军，天黑前要想穿过这六、七十里山区，恐怕难以如愿。天黑之后在山间行军，又恐戎人借夜幕偷袭，那时首尾不能相顾，非吃亏不可。
管仲对齐桓公道：“臣有一法可使士卒精神振作。”
齐桓公望着管仲，不知他有何法。管仲知道齐桓公疑惑，却不去解释，只说：“臣借君上侍从一用。”管仲让易牙将侍从们都集中在路边列队站好，再加上自己的侍从，约有百余人。他自己站到路边的一块巨石上，大声命令道：“夷吾奉君上之命，教汝等唱歌，唱好有赏，不用心者罚！”
侍从们素来知道管仲处事严谨，尽管不知道在这荒山野岭之间、行军途中为什么突然要亲自教人唱歌，却也不敢懈怠，跟着管仲学唱起来。
齐桓公在一旁观看，一开始心中也感到诧异，但突然想起鲍叔曾向他提起过，当年管仲乘槛车从鲁国返回齐国，恐怕鲁国反悔追来对自己不利，就在槛车里即兴编了一支歌吟唱起来，众人随着他一起唱，不知不觉中就加快了行进的速度，莫非仲父又要故伎重演？
不一会就反复学唱了几遍。侍从们都是些机灵鬼，个个聪明伶俐，学什么都比一般人快得多，不出三遍，已经记住，不出五遍，已经烂熟于心。管仲眼看众人已经学成，于是下令，让易牙将这数十人分散在大军首尾各处，每隔数百步有一人，随军而行，放声高歌。每人歌百遍，方许归来。易牙遵命，率侍从前去安排。很快路边响起歌声：
山嵬嵬兮路盘盘，
木濯濯兮顽石如栏。
云薄薄兮日生寒，
我驱车兮上巉岏。
风伯为驭兮俞儿操竿，
如飞鸟兮生羽翰，
跋彼山巅兮不为难！
歌声此起彼伏，一开始还是侍从单独在唱，唱了三、五遍之后，渐渐地有人开始随声附和，当唱至七、八遍时，士卒便一起哼唱起来。歌声铿锵有力，节奏轻快，气势雄健，在山间四处回荡，像一阵雄风吹进了士卒的心中，吹走了浑身的劳累，唤醒了心灵深处无穷的动力，加快了步伐，行军的速度明显加快了。
不出一个时辰，侍从们陆续归来。尽管已经完成了任务，但仍然唱个不停。齐桓公心中高兴，也跟着哼唱起来。一路走一路唱，竟也忘记了疲倦。
转眼日头开始偏西，行程已过大半，日落之前穿过大山已无问题。齐桓公下令，就地埋锅造饭。不一会，纷纷来报，四处寻找，不见水源，山沟中有几处民居，但人已迁走，水井早被填埋。看来，戎人早有防备，为阻止大军来伐，沿途再也找不到水源。齐桓公不由心中大惊，行军半日，士卒随身携带的水囊大都早已喝空，如果找不到水源，别说吃不上饭，连水也喝不上。他想赶紧与管仲商量对策，转头四顾却不见管仲，这才想起管仲在半个时辰前已到燕军去见燕庄公。燕军士卒不似齐军那么训练有素，渐渐地有些跟不上，管仲只好代表齐桓公前去督促。
“快去请仲父！”齐桓公急忙吩咐易牙，“要快！”
易牙转身上车，掉转车头飞奔而去。
这时，隰朋上前说道：“君上莫急，臣有办法可找到水源。”
“爱卿快讲！”
隰朋不紧不慢地说道：“臣曾听说蚂蚁在有水的地方筑穴，让人寻找蚁穴，在蚁穴处掘地当得泉水。”
齐桓公当即下令，搜寻蚁穴，在背阴处寻找多时，却不见有蚁穴。隰朋略一思索，以手拍额道：“臣一时糊涂！蚂蚁夏居山阴，冬居山阳。如今正是冬季，怎能在背阴处寻找？快去山阳！”
士卒在山阳寻找，果然很快就在山腰处找到，就地挖掘下去，果然很快就挖出了一道山泉。
齐桓公由惊转喜，不住声地夸奖隰朋真是圣贤之人，寡人有圣贤相助，何惧道路艰险！
太阳尚未落山，大军就穿过了群山。大山的出口处正好一左一右有两个山包，齐桓公与燕庄公商议，齐与燕各占据一个，围着山包扎下营寨，两军成犄角之势，便于互相照应。戎人主要是骑马作战，而当时中原华夏诸国主要是车战，两相比较，骑战更为快速敏捷，更利于进攻，而车战虽然受到诸多限制，灵活性不比骑兵，但利于防守。将战车并排起来就像一堵墙，步卒隐蔽于后，也是极好的屏障。管仲特别强调，一定要防备戎人夜里劫营，兵车布于营寨四周，步卒宿于山坡高处，多准备篝火、火把，在各条山道上多准备滚木礌石，士卒轮番值守。齐桓公下令，明早三更造饭，五更出发，直击令支城。
管仲不放心燕营，特别嘱咐燕庄公一番。燕庄公也知道戎人彪悍，不敢掉以轻心，按照管仲要求一一落实。