齐、鲁柯之会一时传为美谈，天下诸侯均佩服齐桓公宽宏大量、诚实守信。当时王室逐渐衰弱，早已不能遏制诸侯、维护纲纪、驱逐夷狄。所以，诸侯之间以大欺小、以强陵弱，争战不息，诸侯内部则臣弑君、弟弑兄、子弑父频频发生，更有那四方夷狄乘中原混乱之机，猖狂进攻中原，使大国疲于应付，小国难以存续。如今有强齐为盟主，稳定天下，正合乎天下诸侯之利，因此，在柯之会后，诸侯见齐桓公如此仁厚，纷纷派使者至齐，愿意尊齐桓公为盟主。当时大国，南方有楚，自视为蛮夷，请求王室加爵被拒，也自称为王，与周王室分庭抗礼，自然不肯参与；西边有秦、晋，北边有燕，均不与中原会盟。除此之外，中原诸侯几乎均愿臣服于齐国。
管仲见天下诸侯归心，便建议齐桓公再次会盟诸侯。齐桓公问管仲选在何地，管仲提出在卫地鄄邑，一是可显示霸业，不能只拘于齐地；二是方便诸侯；三是去齐不远。于是齐桓公七年的春天，与诸侯会于鄄。
这次会盟又与北杏之会大有不同。北杏之会仰仗周天子派单伯与会，以提高齐桓公的号召力，而这次鄄之会，全凭齐桓公召集。北杏之会虽有天子撑腰，到会诸侯不过宋、陈、蔡、邾四国而已，而这次鄄之会，除以上四国外，盟国又增加了鲁、卫、郑三国，而这三国均为大国。而最为显着的不同是气象空前，北杏之会时，齐国出动兵车三百乘，经养兵数年之后，首次兴师，兵强马壮，旌旗蔽日，杀气凛然，远远望去，使人不寒而栗。而这次鄄之会，只有管仲陪同，带侍从百人而已，乘坐日常乘车而来，并无一辆兵车、一名士卒，暖意融融，犹如这阳光明媚、和风煦煦、花开草长的季节一样，并无半点肃杀之气。
齐桓公提前到达鄄地，自有卫惠公早在卫国边境迎接。当年，卫惠公流亡齐国，是齐襄公鼎力相助，才得以返回卫国，即位当了国君。他不忘齐国旧恩，心中又愿意攀附大国，对齐桓公甚是恭敬。他见齐桓公一行并无兵车，心中诧异，又不便多问，急忙调来兵车百乘，请齐桓公调遣，齐桓公却不接受。齐桓公说道，来者皆为兄弟之国，兄弟相会何需兵车？千万不要坏了兄弟会盟的雅兴！卫惠公见齐桓说得扎实，便不再坚持，私下里却处处小心，不敢让齐桓公一行在卫国有半点差池。
卫惠公早已将祭坛筑好，所有物品也都已齐备，齐桓公看了甚是满意。不几日，各国诸侯陆续到来。见齐桓公不带兵车，心中都非常敬佩，都将所带兵车安顿在三十里之外，只带随身侍从前来与会。齐桓公逐一亲自相迎，无论大小强弱，都十分谦让恭敬。尽管诸侯之间还有这样那样的旧怨未了，但对盟主齐桓公，都打心眼里佩服。
盟誓之日，齐桓公与众诸侯登坛，重温北杏之会的盟誓，歃血而誓曰：“齐小白、鲁同、宋御说、郑突、陈杵臼、卫朔、蔡献舞、邾克共立誓曰：尊崇王室，维护纲纪，凡有乱臣犯上，兴师共击之；同盟之国，世为兄弟，凡擅自攻伐，兴师共讨之。”
会盟之后，诸侯各自回国，齐桓公一一送别。宋桓公走在最后，临行时对齐桓公欲言又止，似有事相求，又不好开口。齐桓公看得明白，便主动问有何事，但明说无妨。宋桓公便道，宋国东边与郳国相邻，这郳国虽小，却仰仗与郑国交好，一向不把宋国放在眼里，经常在边境滋事。宋国本来打算于今年伐郳，但誓约中有诸侯之间不相征伐一条，宋国不敢自专，请盟主定夺。
齐桓公问清那郳国寻衅滋事之状，当即应允，并慨然承诺：“小白不才，承蒙信任，忝为盟主，盟国有事，岂能坐视不理？小白当与君同征之。”
二人约好，秋收之后，两国共同伐郳。
其实，郳是小国，单凭兵力，宋国一国之力伐郳也绰绰有余，根本不需要齐国帮忙。但是，齐是盟主，由盟主出面帮助征伐，更为师出有名，脸上也更有光彩。宋桓公听了自然高兴，对齐桓公千恩万谢，高兴而去。
转眼秋收已过，齐桓公亲自率领兵车一百乘，如约来到宋国，与宋军会师，一同伐郳。齐桓公早已遍告天下，郳国寻衅滋事，无礼于邻国，今兴兵讨伐，以安天下。邾君闻讯，也愿随盟主征讨。这郳国太小，齐桓公本不愿惊动其他诸侯，但这郳国与邾国同宗，本是一国，后来分出来自成一国，所以又叫小邾国。邾国参与征讨，其意义自然非同一般，于是，齐桓公同意邾国一同出兵。
郳国本为弹丸之地，方圆不过几十里，哪里经得起齐、宋、邾三国征讨，大军所到之处，就像车碾蝼蚁一般，毫无招架之力。一开始，还指望郑国来救，纵然盟主来征讨，郑国不敢直接对抗盟主，代为求情使得网开一面也好，却迟迟不见郑国有任何动静。郳国君臣急得像热锅上的蚂蚁一样，万般无奈，只好开城投降。
大军到来之日，郳国君臣全部来到城门外，袒背负荆，匍匐于地。郳君羞惭满面，向齐桓公请罪道：“寡人无德，得罪大国。霸主辱临蔽邑，我罪大矣。罪皆在我一人，任凭霸主处置。”
齐桓公下令将郳国君臣押至宗庙等候处置。让军队在城外安营，恐惊扰百姓，并不让士卒进城。一切安排妥当后，齐桓公问管仲如何处置这郳国君臣，管仲却不直接回答，反问君上意下如何。齐桓公说道，仲父常说要恩威并用，近来皆是用恩，却不曾用威，不如杀掉这班君臣，灭了郳国，正好树威于天下。管仲却说不可，恩威并用不错，但还要权衡利弊得失。那郳国君臣已经服罪，杀服罪者不仁；况且郳国远离我大齐，齐、郳之间隔着鲁、卫，灭之不能并入我大齐，只能归属宋或邾，宋、邾得之增益国土，尽管一时之间感恩于我，但以长久视之，恐非我大齐之福。我冒不仁之名而增益他国土地之实，善权衡者不为也。
小白点头说道：“好一个善权衡！寡人明白了。”
明日，齐桓公与宋、邾二君一同来到郳国宗庙，令将郳国君臣押解上来，齐桓公历数郳君之过，然后问道：“你可知罪？”
郳君跪拜服罪。齐桓公道：“既已悔罪，可向列祖列宗发誓，悔过自新。”
郳君听出有不杀之意，急忙应承。阶下之囚，也无法准备祭品，只是当即对着祖先神位接连叩首，拖着长长的哭腔，大声起誓：“列祖列宗在上，自即日起，一定亲近邻国，再不滋事，若违此誓，神灵不佑，上天殛之！”
齐桓公转首问宋君、邾君：“二位君上，这郳国君臣该如何处置？”
二位国君忙向齐桓公拱手道：“一切皆由盟主做主！”
“既然如此，那就恭敬不如从命了。”齐桓公向前一步，大声喝道：“郳国君臣听着！郳君既已悔过，且饶过这一遭，下次再犯，定将严惩不贷。鉴于郳、邾同宗，从今往后，郳国为邾国附庸，听从邾君号令，不得有误！”
郳君听了，急忙叩谢齐桓公。虽说被囚羞愧难当，但总算还有意外之喜，不仅保住了性命，还未失去宗庙社稷，真是不幸之中又有万幸。邾君也赶紧向齐桓公致谢，没想到早已分离出去的郳国又重新归属了邾国。那宋桓公此时也心情愉悦，看这郳君的狼狈相，恐怕再也不敢乱挑事端了，困扰宋国多年的郳患如今彻底平息了，也对齐桓公一脸的感激之情。
齐桓公看大家皆大欢喜，心中未免得意，脸上藏不住，一时神采飞扬。易牙跟随左右，见齐桓公喜形于色，大为不解。他悄悄地问齐桓公，他国皆有所得，唯有我大齐，奔波劳顿，却一无所获，不知君上为何还喜上眉梢？
齐桓公道，你不懂。谁说我一无所获，我获得宋、邾、郳三国矣！
易牙不解，只是望着齐桓公发呆。齐桓公有些卖弄地问易牙，你一向自以为聪明，你可知道寡人为何将郳给邾为附庸，而不是给宋？
易牙一个劲地摇头，只会谄媚道：“君上宏图大略，奴仆不知。”
齐桓公道：“给宋，邾无所得也，而宋独得伐郳之利，于理不公，此其一也；宋大邾小，给宋易尾大不掉，给邾无此患也，此其二也。”
易牙道：“君上英明！”
齐桓公并不去理会易牙，只顾感叹道：“仲父，真是足智多谋也！我等只会走一步看一步，仲父却是走一步看三步，故能处事周全。寡人今知权衡矣！”