前锋营除了人多外，装备也最为精锐；装备火器近两千支，鸟铳、三眼铳、佛朗机、神威大将军、灭虏等炮应有尽有，当然最多的还是三眼铳约占八成；前锋营区别于一般明军部队的特点是除了步、骑、火器、辎重车外，还装备了偏厢车一百二十八辆；偏厢车是正统、景泰年间的名将郭登在大同时所造。
郭登在给景泰帝的上疏中曾经提到过这件事：“大同地居边塞。虏酋不时出没。军民艰于憔采。臣等辄出鄙见。模效古制。造为偏厢车。用以防护军民其车辕长一丈三尺。前后横辕阔九尺。高七尺五寸。厢用薄板。各留置铳之孔。轮轴如民间二样轻车。其出则左右两厢。次第联络。前后两头辕轸相依。各用钩镮。互相牵搭。绷布为幕。舒卷随宜。
每车上插小黄旗以壮军威。仍载脱卸鹿角二。长一丈三尺。遇止离车十五步外。钩连为外藩每车用神枪二人。铜礟一人枪手二人。强弓一人。牌手二人。长刀二人。通用甲士十人。无事则轮流推挽。有事则齐力防卫，衣、粮、器械皆具车内。遇贼来攻。势有可乘。则开壁出战。势或未便。则坚壁固守。外用常车。载大小各样将军铳。每方五座。共二十座。
每座用推挽及药匠十二人。共二百四十人其马步官军。或一千。或二千。以为出哨策应转输樵采之人。皆处闱中。又置一四轮车。高一丈二尺。别用木梯接高一丈五尺有奇。上列五色旗。视其方有贼以其方旗招呼。听鼓而进。闻金而止。然必相度地形。斟酌进退。行如长蛇。首尾俱至。止为方域。四壁坚合守已制人。似为可用。”
天顺、成化、嘉靖、隆庆年间，很多将领都造过偏厢车；其中魏学智所作的改进最大，每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围，可以防避矢石，车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆；每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五名。
孙承宗的车营以魏学智所制为蓝本：以车、乘、衡、冲为单位（从小到大依次排列），车为最小的基础单位，每车二十五人；四车为一乘，一乘一百人；四乘为一衡，一衡四百人；二衡为一冲，一冲八百人；四冲即为一营，合计三千二百人。
每一车又以五人为最小单位，立一伍长；《周礼?司马》记载中：”五人为伍”，春秋战国时流行的古兵书《司马法》也记载当时的步兵有五种通常使用的兵器，即弓箭、殳（语为shū，用竹或木制成，前部有长柄勾头似的兵器)、矛、戈、戟五种，弓箭手可以远程打击敌人，殳、矛等长兵器掩护弓箭手，戈、戟则用于短距离博击，如此一来，五个人可以形成一个长、中、短距离的组合，可谓“进可攻，退可守！”从周朝起五人为最小的单位的编制就在军中流行。
前锋营的训练以五人为伍，立一伍长居中执旗标，四人者立四面，此四人者皆听一伍长所使，伍长居中坚立不动，赴敌则五人必俱，伍长使四人者相顾应，四人死，伍长亦不得独生，坚驻不动，互相倚赖，而功可成矣。二个伍长之上立一什长，二什之上又立一队长，每队又设火兵、杂役一人，共二十五人。
金、鼓、旗帜、响器、绳桩、拒马枪；火兵尖担、火镰、灯笼、铁楸、铁撅、斧头；镰刀、凿子、铡刀其余杂项工具。皆按大明制度规定配备；粮草辎重：米；黑豆、淇子、炒面、锣锅、铁锅、水袋、水桶等物皆按一万人三日之所需配备。
孙承宗在《车营扣答合编》里，曾经通过问、答、说的手段，系统地讲述了车营编组、排兵布阵、作战等方面的内容；孙承宗总结车营的战法曰：“则一冲领一面之兵出战，而一面之中自为两翼；步战则骑为奇伏，骑战则步为奇伏；敌大则四冲领四面之兵出战，步战亦骑为奇伏，骑战亦步为奇伏，而以中权督之；枪用连环，炮用叠阵，循环无端，故一营之马、步、矢、炮无一不可为用，而守战具得其宜，授以方略，使熟而习之，临时通用，其妙无穷。”
孙承宗见马世龙、鲁之甲如此卖力，他在心中盘算了一下，觉得这是件“一举两得”的好事，首先可借此机会向朝廷要钱来安定各处闹饷之事，其次，孙承宗年纪大了，身体也不好，能拿往四王子皇太极也是奇功一件，自己也好光荣退休，回家颐养天年！当年毛文龙奇袭镇江堡，朝野一片赞誉之声，孙承宗对于这件事也是印象深刻，于是他便同意了这个冒险的计划，孙承宗没想到就是这个奇袭计划成为他被迫辞去辽东督师的“导火索“。
天启五年（公元一千六百二十五年）九月二十一日，前锋营总兵鲁之甲统领官兵于右屯卫起行，会同锦州驻防前锋营参将李承先于二十五日一并抵达三岔河，原奉马之龙传调各营游击金冠等船只限二十七日作事（因无风船只不能航行）；鲁之甲、李承先累差兵往二道沟催探并无消息。
鲁之甲见大船未到，无奈之下只能征用小渔船六只，然而每只小渔船只能渡七八人，不能多渡；鲁之甲先发该协千总马吉、周守祯等统领有马官兵二百五十员名，李承先发过军备张文举、郝自演等统领有马官兵四百五十余名，生员刘伯镪带领回乡难民二百三十名各过河先往耀州；总兵马世龙于二十六日自右屯起行，次日抵柳河口。见鲁、李二将已发兵马过河，随差定武营都司张邦才统领后劲、左右并冲武营及该镇标下兵前往耀州应援。
马吉、周守祯等部因人、马混杂，渡河时耗时较多，整整用了三天的时间才全部渡完，此时已是二十八日，鲁之甲、李承先二将于是通过架设好的苇桥，带枪炮手八百余名过河，拟前在东岸洲子鼎设备营垒，再举大举进兵耀州城，将叛将奴贼擒斩。