英军在广州城吃了败仗之后，心里很不是滋味，伯麦认为自己无能啊！不仅丢了自家的门面，还丢英国皇家海军的颜面，十分的郁闷，他看向了英国勘测绘量的广东一省的地图，把目光投向了虎门这个地方，认为可以从虎门下手，毕竟要改变策略了。
虎门位于珠江入海口，是广州的门户。战前，清军在虎门设有三重防线：虎门口端两侧的沙角炮台、大角炮台为第一重；上横档岛一线为第二重，东岸建有威远、靖远、镇远三炮台，西岸建有巩固炮台，岛上建有横档、永安两炮台及沙垒炮台等设施；大虎山炮台为第三重。各炮台共配置大小火炮400门以上，驻扎兵勇1.1万余人。这三重阵地的防线看似十分坚固，实则却是已经不堪一击了，因为所有设施陈设皆以老旧，沙角炮台及大角炮台的炮是乾隆五十七年的炮，虽说炮台上有三百余门炮已经换成了英国式的炮，但仍有一些不足之处，所以打起仗来应该会较为吃力一些。英国人在伯麦的带领下，作战舰船十八艘，陆军2000人进攻虎门炮台，附带舰炮数量达到了462门，远远超越了我大清的炮的数量，老将关天培举着了望镜看了大半天，说：“看起来英夷也是有备而来的，告诉弟兄们，一定要奋力作战，打沉英夷的舰船，打沉一艘赏白银五十两，切记，一定要防英夷的枪弹。”这条命令一下，虎门各炮台的将士们都听清楚了，而后副将陈连升说：“大帅，把白银留着吧，弟兄们上战场无非是杀敌报国。而不是为了银子，加上英吉利人的洋枪洋炮皆多余我等，故大帅收回赏银，弟兄们自当浴血奋战，保我大清。”当关天培听到了这句话时，拍了拍陈连升的肩膀说：“去吧，倘若你殉国了，我会向朝廷向你请赏，绝对不会亏待了你和弟兄们，本提督也一样。”陈连升这位刚过四旬的将领抹了抹眼角的泪水说：“提督大人，珍重。”说罢回到了自己的岗位上。
翌日，英国人派遣舰船三艘，带兵1200人进攻沙角，大角两座炮台，陈连升带着部下两千一百人死守沙角炮台，眼看英军上前来，陈连升大吼一声：”放！”顿时，岸炮从炮口中打了出去，正中英军舰船一艘，炸死了英军二百人有余，而且炸毁了龙骨及其他部件，断无修复的可能。陈连升一看炸沉一艘英军舰船十分高兴，而登陆的英军一看那不行啊，立刻排开了阵势朝着沙角炮台攻去，陈连升命令所有人蛰伏，而英军却浩浩荡荡的挤在一起，排成方队向我军阵地袭来，随后眼看英军逼近，陈连升一声令下：“扔火雷！”随后，投掷手扔出了数个火雷，顿时在英军阵中燃起了熊熊烈火，每个人都被烧的焦了空气中弥漫着一股烤人肉的味道，英军将领一看大事不妙啊。想着从侧后方转上去，但是陈连升见状，立刻命令三百人去侧后方迎敌要把敌人赶下去，随后那三百人拿了大刀长矛就冲向了英军，英军一看都上阵地了不能退下去，只好拿着枪刺与清军搏斗。
只见那三百人不惧英军的武器先进，直直的冲了上去，当机立断将大刀砍向了他们，直接砍出了道道伤痕，而英军眼见清国军队杀入阵中，手执枪刺却无从下手，清军如同万夫不挡之勇杀入英军军中，但结果就是被英军团团包围，当英军战死了大约五百人时，清军的三百人也已经殉国的差不多了，而剩下的几名士兵也当认命一般，点燃了火雷冲向英军，“轰”的一声巨响，英军所有人都得跟清军将士们陪葬。
而后，陈连升带着一千九百人死守着沙角，大角两炮台，可是英军炮火凶猛，已经将沙角炮台炸的个七零八落，已有数百名将士为国捐躯了。而后，英军进攻沙角炮台，陈连升副将拼死抵抗，最后还是没有守住沙角炮台，大约有六百人的将士们死于沙角炮台，陈连升副将一看，面北叩了几个响头，说：“我对不起大清国啊！”说罢引颈就戮，死在了沙角炮台上。
陈连升看着英国人跨过了自己同胞的尸体，心里很不是滋味，但他又不好一意孤行为了报仇而不顾大局，这是他最不想要看到的，而后，随着英军渐渐逼近，陈连升命令所有排枪准备射击，英军进前时，他大喊一声“放”说罢，一轮清脆而又嘹亮的枪声响起，英军阵亡了数百人，但依旧向前冲锋，伯麦一看，立刻命令迫击炮进行反击，当英国的迫击炮“通通”的声响起时，清军的阵地立马升起了阵阵硝烟，陈连升被炸了半死一边的手臂被打折了，而其他的弟兄们大都是死的死伤的伤，从一千九百人直线下降至三百人，而英军却仍有源源不断的后备兵力，齐齐的冲向了大角炮台，大角炮台也已经吃不消了，英军的炮火越来越猛，陈连升深知大角炮台已经守不住了，副总兵告诉他说：“将军，我们顶不住了，怎么办？”话音刚落，“砰”的一声，那位副总兵闭上了双眼。陈连升看着英军上前来，他也不做什么，仰天长叹：“我大清国难道真要败的这么惨吗？大帅，连升对不住你了，先去了。”而后，他转身怒视英国军队，说：“老子做鬼也不会放过你们的。”拔刀往自己脖颈上一横，“噗呲”的一声，鲜血四溢，血洒大角炮台上。
伯麦看着眼前的战死的尸体，心想：“这么一个有血气的国家我们怎么打的败，况且这不是印度，这是拥有四万万的国家啊！”副官告诉伯麦说：“将军我们现在去攻打哪里？”伯麦将思绪拉回，说：“向横档虎门两炮台进发。”因为自从英军打沙角大角炮台时，陈连升连续击退了他们六次进攻，使他们付出了惨痛的代价。
随后英军向着横档炮台进发，横档炮台的总兵是一名年过五旬的总兵，名叫杨成孝，他面目刚毅，双眼炯炯有神，死死的盯着广东口岸，生怕英吉利人从他这里登陆过去，而后伯麦带着两千人的部队气势汹汹开赴横档炮台，杨成孝手举了望镜，看向了英军队伍“清一色的英式步枪，以及先进的迫击炮及速射，流弹，散弹炮均有，门类齐全，还有一张高高飘扬的“米”字旗。”杨成孝点了点自己手下的兵马，仅有三千人的部队，杨成孝说：“命令军队在滩口埋好火雷，阵地统统后撤一百米左右，顶住洋人的大炮，大炮均往高处运，打的准一些，洋枪火枪于英军近前之时，便可开火。”副将听令下去了。
而后英国军队有条不紊的在横档炮台处摆开了阵势，向着炮台缓缓走来，清军守兵咽了一口唾沫，双目紧紧盯着英国人的脚踩过火雷绳了吗？最后，当听到总兵一声令下“拉”的一声，他立马拉开了保险，顿时英军阵中一片凌乱，鸡飞狗跳，而这个时候，清军的大炮开始对着在海上的英舰进行反击，“轰轰”的巨响，百八十斤中的炮弹，死死的砸向了英军战舰，顿时，英军战舰的甲板上被炸裂了，而且连桅杆都被炸断了，英军死伤了不少水手，而且，炮弹有的不偏不倚的落到了英军的弹药库，这下好了，连锁反应，英军的战舰的火花飞向了另一艘船，英军战舰登时有五艘炮舰沉没了。
杨成孝一看，大喜，命令所有的士兵势必要将自己的生命置之度外，誓与英军共存亡，人在炮台在，人亡炮台仍在的口号下，拼死奋战，只见清军的火枪队列好阵势，面对着当时先进的英国一点不怂，果断的扣下了扳机，“砰砰”的一轮清脆的枪声过后，英军有数百人附伤，有数十人当场死亡，而伯麦一瞧，气的呀，命令：“所有大炮搬上来，与清军打斗。”随后英军各门各类的火炮兼火箭炮均端了上来，杨成孝一看，连忙命令大炮誓要将英军的大炮打哑掉，随后“砰砰”“轰轰”的声音交织在一起，英军的五门散弹炮被打翻了，而且有数十门炮由于清军的炮火密集，所以被炸的连材料都不剩，而清军的大炮也被炸得差不多了，有一队士兵想把炮台修缮一下，结果英军的大炮打向了他们，他们顿时烟消云散，为国捐躯了。杨成孝一看这不行啊，索性打算把这波洋人打退了，再来一次夜袭。终于，清军及总兵的英勇奋战下，英军顶不住压力，退了下去。杨成孝见到英军退了，瘫坐在炮台上，说：“这次是上天护我大清国啊。”
当天夜里，杨成孝在军营中挑选了六名水勇，然后让全军营的的兄弟们为他们送行，杨成孝说：“你们放心得去，打赢了，我给你们请赏。打输了，大不了马革裹尸。尔等父母未忧，倘若打至最后还有活下来的，到时就让他们来替我们尽孝。”随后说罢，饮尽碗中酒，狠狠地置于地，而他们也同样，那六名水勇早已经将遗书写好了。交于杨成孝，随后抹了一把泪上战场去了。
随后，他们来到了敌营，在芦苇从中，身着渔衣。划着小船缓缓靠近英国人的战舰，而这个时候的英国人大都已经睡着了。六名水勇一瞧好机会，立马点起了火雷朝着英舰就扔了过去，“啪啪”的声音顿时响彻了整艘舰船，那些上在睡梦中的英国人直接被活活烧死了。从甲板处一直烧到火药库，随后引发了爆炸，没一会儿功夫，英军的三艘舰沉没了，伤亡达到了三百人以上，伯麦一瞧大惊，随着副官登上了舰船，手执望远镜远眺，看看是哪帮不要命的人敢偷袭大英帝国的船，他看了半天。才知道是中国的六名水勇干的，他气急败坏，立马命令所有的枪炮对着他们枪击，由于离得过近，所以英国人的枪弹立马穿透了他们的身体，但是那水勇们却将生死置之度外，还是扔火雷，最后，一名水勇本打算扔火雷，可不幸被流弹击中，火雷抛于船上，顿时炸了，整艘渔船都沉没了。但是他们临死之前还破口大骂：“长毛子，老子做鬼也要啃你几块肉下来，二十年后老子接着跟你打。”随后沉入了湖底。
伯麦十分气愤，等到天亮之时，他命令所有船只载着舰炮气势汹汹的开向了横档炮台，集中所有火力朝着炮台一顿猛轰，炸的清军连北都找不着，杨成孝灰头土脸的命令所有清军拼死守卫，然而却起不到什么作用，因为炮大都已经被炸毁了。枪支也折的折，断的断，英军靠岸登陆，杨成孝将辫子抛于脑后大声说道：“弟兄们，杀洋夷了。”随后第一个身先士卒杀入了英军阵中，奋力砍杀，数十人死在了杨成孝的刀下，而剩余残兵也拖着长矛大刀随主将杀入敌军阵中，左劈右砍，英军伤亡很多，但最后却用排枪解决了这出战斗。杨成孝身中数弹，坐在了横档炮台上，旁边还有几名苟延残喘的士兵，杨成孝大哭：“为何老天让我大清国败的如此窝囊，我的心在出血啊！”随后奋力一拔出剑，往脖子上一刎，血洒海疆。他余下的士兵点燃了火雷，与英军同归于尽了。横档炮台葬身在了熊熊烈火之中。
而后，英军一千四百人的部队开赴虎门炮台，总兵麦廷章五百人与英军一千人死死搏斗而阵地不失，但最后也因为弹药将尽而失掉了阵地。老将关天培指挥炮台勇猛作战，炸沉炸翻英军舰船达七艘之多，使英军伤亡四百人以上，随着麦廷章殉国，镇远炮台失守，不久威远、靖远炮台也先后失陷。火光冲天，炮声隆隆，数千将士殊死格斗，硝烟弥漫，尸横遍野。关天培一看，照这样不行呀，于是他用了疑兵计，让士兵们围着炮台后的小山转圈儿跑，以造成增兵无数的假象，想吓退英国人。但英国人不吃这套，紧急调集所有兵力一鼓作气攻上了虎门炮台，关天培看着跑台，说：“多好的炮台啊！这才十个小时就没了，老天凭什么叫我败得这么惨，败的我心里出血啊！”英军冲上来，老将关天培大义凛然，面对无耻的侵略者他坦然赴死，手执宝剑，往脖颈上重重一划，血洒当场。壮烈牺牲，在场的英军在关天培遗体被抬走时也鸣礼炮致敬。虎门沦陷了。
伯麦很是敬佩关天培说：“退出虎门北上，这里是个伤心地也是忠臣地，走吧。”随后载着炮舰离开了。
林则徐对于关天培的殉国很是感伤，写下“六载固全汤，问何人忽坏长城，孤注空教躬尽瘁；双忠同坎壕，闻异类亦钦伟绩，归魂相送面如生”表达自己沉痛的哀思。又提了一匠“我不如你”。可见林则徐对关天培将军的推崇备至。
虎门之战英军船坚炮利，占火力优势，战术使用又较得当，因而取胜。清军在武器落后的情况下，仍顽强抵抗，表现了崇高的爱国主义精神。随后，厦门又开始了血战。